„Bibi und die Sache mit der Unterhose“ wurde von der Kinderbuchautorin und Liedermacherin Sonja Blattmann entwickelt, die mit ihrer Geschäftspartnerin Karin Derks, einer Regisseurin, Theaterpädagogin und Musikerin, seit Jahren Einrichtungen im ganzen Bundesgebiet besucht, um Fortbildungen für Erzieherinnen, Elternabende und musikalisches Erzähltheater für die Schulanfänger im Bereich Kinderschutz und Gewaltprävention zu geben.
In dem musikalischen Theaterstück lernen die Kinder, dass sie ihrem Bauchgefühl vertrauen und ihm folgen können, wenn sie einer unangenehmen Situation ausgesetzt sind. Sie lernen auch, wie und bei wem sie sich Hilfe holen können, wenn sie sich allein einer unangenehmen Situation nicht gewachsen fühlen. Dieses Bewusstsein, dass es Vertrauenspersonen gibt, an die Kinder sich wenden können, muss erst einmal geweckt werden.