Nach dem Verwaltungsstudium an der Fachhochschule für öffentliche Verwaltung in Kehl arbeitete Andrea Kiefer beim Gemeindeverwaltungsverband Schönau. Dort war sie als stellvertretende Rechnungsamtsleiterin tätig, ehe sie im Jahr 1986 als Nachfolgerin des damaligen Hauptamtsleiters Eduard Aucktor zur Gemeinde Hausen im Wiesental wechselte.
Aufgrund familiärer Veränderungen stellte sie im Jahr 1989 die Amtsleitung im Hauptamt zur erneuten Ausschreibung zur Verfügung und übernahm die stellvertretende Hauptamtsleitung. Mit der Wahl des damaligen Hauptamtsleiters Martin Bühler zum Bürgermeister ging die Amtsleitung 1999 zurück an Andrea Kiefer, die in ihrer 35-jährigen Laufbahn bei der Gemeinde Hausen auf den Einsatz in verschiedenen Bereichen der Verwaltung zurückblicken kann.