Bereits im Jahr 2000 wurde die Nordwestumfahrung im Gemeinderat beschlossen, erinnerte Oberbürgermeister Wolfgang Dietz beim Pressetermin. Anschließend gab es Diskussionen, wie Radler und Fußgänger zu führen seien, ergänzte Erster Bürgermeister Christoph Huber. Er hat in seiner Zeit als Ortsvorsteher Haltingens beim Grundsatzbeschluss zur Planung und zum Bau mitgewirkt und war zudem federführend bei der Planfeststellung, die im Beschluss vom September 2006 mündete.
Zunächst habe es auch Überlegungen gegeben, dass Radler und Fußgänger die Fahrbahn höhengleich queren sollen. Man kam jedoch zu dem Schluss, dass dies zu gefährlich sei, und entschied sich für die Brücke. Die Planung stammt noch aus einer Zeit, als es keine Landesförderung gab. Mittlerweile sei es aber nach intensiven Gesprächen gelungen, für Teile des Bauwerks, das insgesamt rund 1,3 Millionen Euro kostet, nachträglich noch Unterstützung vom Land zu erhalten. „Darüber sind wir froh“, so Huber.