Taiso ist neben dem Randori (Üben der Technik), dem Shiai (Kampf) und der Kata (Form) die vierte Säule des Judosports und als solche Teil des regulären Judotrainings. Es diene dazu, den Judoka die körperlichen und mentalen Voraussetzungen für die Ausübung ihrer Sportart zu vermitteln.
Im Judo werde eine ganzheitliche Schulung des Körpers und des Geists angestrebt, die somit auch Ziel des Taiso sei. So werden gleichwertig neben Kraft, Ausdauer und Beweglichkeit auch Schnelligkeit, Koordination, Gleichgewichtssinn und Konzentrationsfähigkeit vermittelt, heißt es weiter. Außerdem sind Dehnungs-, und Atemübungen ein wichtiger Bestandteil des Taiso.